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角接触球轴承的钢珠与内外圈接触点的连线与径向成一角度。接触角度一般分为15°、30°、40°，分别用字母C、A、B表示，NSK特别生产接触角度为25°的此类轴承，用A5表示。角接触球轴承主要承受较大单向轴向负荷，接触角度越大，承受负荷能力越大。保持架材料有钢板、黄铜或工程塑胶，成型方式有冲压或车削，视轴承形式或使用条件不同而选用。其它尚有组合角接触球轴承、双列角接触球轴承及四点接触球轴承。
角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取15 度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加轴向力。 并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。若是成对双联安装，使一对轴承的外圈相对，即宽端面对宽端面，窄端面对窄端面。这样即可避免引起 附加轴向力，而且可在两个方向使轴或外壳限制在轴向游隙范围内。
角接触球轴承因其内外圈的滚道可在水平轴线上有相对位移，所以可以同时承受径向负荷和轴向负荷——联合负荷（单列角接触球轴承只能承受单方向轴向负荷，因此一般都常采用成对安装）。 保持架的材质有黄铜、合成树脂等，依轴承形式、使用条件而区分。
角接触球轴承有：7000C型(∝＝15°)、 7000AC型(∝＝25°) 和7000B(∝＝40°)几种类型。该种轴承的锁口在的外圈上，一般内外圈不能分离，可承受径向和轴向的联合载荷以及一个方向的轴向载荷。承受轴向载荷的能力由接触角决定，接触角大，则承受轴向载荷的能力高。该种轴承能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。
l 单列：78XX、79XX、70XX、72XX、73XX、74XX
2 微型：70X
3 双列：52XX、53XX、32XX、33XX、LD57、LD58
4 四点接触：QJ2XX、QJ3XX